Une ambulance peut-elle se faire arrêter pour excès de vitesse ?

Nous les avons toutes et tous croisés sur la route, ces véhicules toutes sirènes hurlantes et gyrophares lumineux roulant à toute allure et outrepassant le Code de la route. Leur priorité est accordée par tous les autres véhicules. Mais cette priorité est-elle la même selon le Samu et une ambulance privée ? Quelle est la différence ? L’ambulance est-elle toujours considérée comme un véhicule prioritaire ? L’urgence l’exonère-t-elle du respect de la limitation de vitesse ? Et la police peut-elle arrêter une ambulance en pleine urgence pour excès de vitesse ?